一种销轴长度检验测试的机构，包括：销轴送料机构，用于将销轴输送至取料位置；转运机构，用于取出取料位置的销轴，将销轴输送到测量位置；距离检验测试的机构，用于检测处于测量位置的销轴的一端与基准位置之间的直线距离；控制装置，控制装置的信号输入端与距离检验测试的机构的信号输出端电连接，控制装置用于控制转运机构和距离检验测试的机构的动作，并根据距离检验测试的机构的检测结果以及已知的处于测量位置的销轴的另一端与预定的基准位置之间的直线距离计算出销轴的长度，将计算得到的销轴长度与预先存储的销轴标准长度作比较，判断待装配销轴的长度是否合格

  (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210230687 U (45)授权公告日 2020.04.03 (21)申请号 1.X (22)申请日 2019.05.08 (73)专利权人 温州科博达汽车部件有限公司 地址 325011 浙江省温州市机场大道5135 号 (72)发明人 高志彬孔庆直杨业献 (74)专利代理机构 上海华祺知识产权代理事务 所 31247 代理人 刘卫宇 (51)Int.Cl. B07C 5/04(2006.01) B07C 5/02(2006.01) B07C 5/36(2006.01) 权利要求书1页 说明书4页 附图7页 (54)实用新型名称 销轴长度检验测试的机构 (57)摘要 一种销轴长度检验测试的机构，包括：销轴送料机 构，用于将销轴输送至取料位置；转运机构，用于 取出取料位置的销轴，将销轴输送到测量位置； 距离检验测试的机构，用于检测处于测量位置的销轴的 一端与基准位置之间的直线距离；控制装置，控 制装置的信号输入端与距离检验测试的机构的信号输 出端电连接，控制装置用于控制转运机构和距离 检验测试的机构的动作，并根据距离检验测试的机构的检测结 果以及已知的处于测量位置的销轴的另一端与 预定的基准位置之间的直线距离计算出销轴的 长度，将计算得到的销轴长度与预先存储的销轴 标准长度作比较，判断待装配销轴的长度是否 U 合格。本实用新型能在销轴装配之前自动检验测试出 7 销轴的长度合不合格。 8 6 0 3 2 0 1 2 N C CN 210230687 U 权利要求书 1/1页 1.一种销轴长度检验测试的机构，其特征是，包括： 销轴送料机构，用于将待装配的销轴输送至预定的取料位置； 转运机构，用于取出到达所述取料位置的销轴，并将取出的销轴输送到预定的测量位 置； 距离检验测试的机构，用于检测处于所述测量位置的销轴的一端与预定的基准位置之间的直 线距离； 控制装置，所述控制装置的信号输入端与所述距离检验测试的机构的信号输出端电连接，所 述控制装置用于控制所述转运机构和所述距离检验测试的机构的动作，并根据所述距离检验测试的机构 的检测结果以及已知的处于所述测量位置的销轴的另一端与预定的基准位置之间的直线 距离计算出销轴的长度，将计算得到的销轴长度与预先存储的销轴标准长度作比较，判 断待装配销轴的长度合不合格。 2.如权利要求1所述的销轴长度检验测试的机构，其特征是，所述销轴长度检验测试的机构还包括 销轴位置检测传感器，所述销轴位置检测传感器用于检测销轴是否到达所述取料位置； 所述控制装置的信号输入端与所述销轴位置检测传感器的信号输出端电连接。 3.如权利要求1所述的销轴长度检验测试的机构，其特征是，所述销轴送料机构包括： 振动盘； 振动送料槽，所述振动送料槽的入口与所述振动盘的出料口相对接； 第一放料座，所述第一放料座设有第一导料孔道，所述第一导料孔道的一端为入料口， 所述入料口接通于所述振动送料槽的出料口，所述第一导料孔道的另一端封闭，所述的取 料位置为销轴抵接第一导料孔道的封闭端时的位置；所述第一放料座的顶面在与所述取料 位置相对应的位置开设有取料口；所述测量位置位于所述取料位置的正上方。 4.如权利要求3所述的销轴长度检验测试的机构，其特征是，所述销轴送料机构还包括吹气 装置，所述吹气装置的出气口位于所述振动送料槽的上方，用于输出将振动送料槽内的销 轴推向所述第一导料孔道的入料口的气流。 5.如权利要求1所述的销轴长度检验测试的机构，其特征是，所述距离检验测试的机构包括气缸以 及能够跟随所述气缸一起移动的位移传感器，所述位移传感器的测量头正对处于所述测量 位置的销轴的一端，所述气缸用于驱动位移传感器是由初始位置移动至测量位置，所述位移 传感器在测量位置时，位移传感器的测量头顶端抵接所述销轴的一端；所述预定的基准位 置为所述位移传感器的测量头顶端的初始位置。 6.如权利要求1所述的销轴长度检验测试的机构，其特征是，所述转运机构包括： 抓放料子机构，所述抓放料子机构用于抓取到达所述取料位置的销轴； 升降子机构，所述升降子机构与所述抓放料子机构相连，用于带动抓放料子机构上下 移动； 平移子机构，所述平移子机构与所述升降子机构相连，用于带动所述升降子机构在水 平方向来回移动。 7.如权利要求1所述的销轴长度检验测试的机构，其特征是，所述控制装置包含PLC控制器。 2 2 CN 210230687 U 说明书 1/4页 销轴长度检验测试的机构 技术领域 [0001] 本实用新型涉及车载电源的销轴检测设备。 背景技术 [0002] 目前，在车载电源销轴的装配阶段通常不对销轴长度尺寸进行仔细的检测。然而，在实践 中，有时会出现销轴供应商供应的销轴中有少量销轴的长度不符合相关规定的公差范围的情 况，此时会导致车载电源产品整体不合格，增加了返工率和人力成本。 发明内容 [0003] 本实用新型所要解决的技术问题就在于提供一种销轴长度检验测试的机构，其能在销轴装 配之前自动检验测试出销轴的长度合不合格。 [0004] 本实用新型实施例提供一种销轴长度检验测试的机构，包括：销轴送料机构，用于将待装 配的销轴输送至预定的取料位置；转运机构，用于取出到达取料位置的销轴，并将取出的销 轴输送到预定的测量位置；距离检验测试的机构，用于检测处于测量位置的销轴的一端与预定的 基准位置之间的直线距离；控制装置，控制装置的信号输入端与距离检验测试的机构的信号输出 端电连接，控制装置用于控制转运机构和距离检验测试的机构的动作，并根据距离检验测试的机构的检 测结果以及已知的处于测量位置的销轴的另一端与预定的基准位置之间的直线距离计算 出销轴的长度，将计算得到的销轴长度与预先存储的销轴标准长度作比较，判断待装配 销轴的长度合不合格。 [0005] 本实用新型至少达到以下的有益效果之一： [0006] 1、本实用新型实施例的销轴长度检验测试的机构能够在将销轴装配到装配目标物之前 自动检验测试销轴的长度合不合格，从而能避免将长度不合格的销轴装配到装配目标物上造成 产品整体质量不合格的情况； [0007] 2、本实用新型的销轴长度检验测试的机构的自动化程度高，提高了检测效率。 附图说明 [0008] 为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需 要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施 例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还能够准确的通过这些附 图获得其他的附图。 [0009] 图1和图2分别从不同角度示出了本实用新型销轴长度检验测试的机构的一个实施例的 整体示意图。 [0010] 图3示出了根据本实用新型一实施例的销轴在送料和取料时的示意图。 [0011] 图4示出了根据本实用新型一实施例的销轴位置检测传感器的工作原理示意图。 [0012] 图5示出了根据本实用新型一实施例的抓放料子机构处于抓料状态时的示意图。 [0013] 图6示出了根据本实用新型一实施例的距离检验测试的机构检测处于测量状态时的示意 3 3 CN 210230687 U 说明书 2/4页 图。 [0014] 图7示出了根据本实用新型一实施例的平移子机构的工作状态示意图。 [0015] 图8示出了根据本实用新型一实施例的抓放料子机构将销轴放入分拣位置时的示 意图。 [0016] 图9示出了根据本实用新型一实施例的销轴长度检验测试的机构的电气控制原理图。 具体实施方式 [0017] 下面结合附图对本实用新型做出进一步说明。 [0018] 根据本实用新型一实施例的一种销轴长度检验测试的机构包括销轴送料机构、销轴位置 检测传感器、转运机构、距离检验测试的机构和控制装置。控制装置的信号输入端分别与销轴位置 检测传感器的信号输出端和距离检验测试的机构的信号输出端电连接，控制装置用于控制转运机 构和距离检验测试的机构的动作。 [0019] 请参考图1至图3。销轴送料机构用于将待装配的销轴91输送至预定的取料位置。 销轴送料机构包括振动盘（图中未示出）、振动送料槽12以及第一放料座13。 [0020] 振动送料槽12的入口与振动盘的出料口相对接。振动送料槽12具有从一端延伸到 另一端的槽结构，销轴91可以从槽中穿过。 [0021] 第一放料座13设有第一导料孔道131，第一导料孔道131的一端为入料口，入料口 接通于振动送料槽12的出料口，第一导料孔道131的另一端封闭，前述的取料位置为销轴91 抵接第一导料孔道131的封闭端时的位置，也即第一导料孔道131紧邻其封闭端的位置。第 一放料座13的顶面在与该取料位置相对应的位置开设有取料口133，取料口133的大小设置 为使得单个销轴可以被取出。可选地，第一放料座13的顶面设有与第一导料孔道131垂直相 交的第一凹槽135，第一凹槽135可供下文中所述的气爪在其中可以运动并抓取销轴91。 [0022] 进一步地，销轴送料机构还包括吹气装置14，吹气装置14的出气口位于振动送料 槽12的上方，用于输出将振动送料槽12内的销轴推向第一导料孔道131的入料口的气流，从 而使销轴更快速地进入第一导料孔道131。 [0023] 在送料时，销轴91由振动盘持续平振送出，销轴91一一进入并穿过振动送料槽12， 随后进入第一放料座13的第一导料孔道131中，并在振动盘以及吹气装置14的持续推动下 抵接第一导料孔道131的封闭端，当销轴91抵接第一导料孔道131的封闭端时即处于取料位 置，能够最终靠取料口133被取出。 [0024] 销轴位置检测传感器2用于检测取料位置是否有销轴91。在本实施例中，如图4所 示，销轴位置检测传感器2为光电传感器。第一放料座13在第一导料孔道131的封闭端的侧 面设有光线发出光线的末端，检测光点直径大约为 0.1mm，用于判断销轴91是否到达待取料位置，以避免销轴未到位就取料的情况。 [0025] 转运机构用于取出到达取料位置的销轴，并将取出的销轴输送到预定的测量位 置，下文会对测量位置做进一步描述。转运机构包括抓放料子机构、升降子机构和平移子机 构。抓放料子机构用于抓取到达取料位置的销轴。升降子机构与抓放料子机构相连，用于带 动抓放料子机构上下移动。平移子机构与升降子机构相连，用于带动升降子机构在水平方 向来回移动，本实施例中为与销轴送料方向正交的方向来回移动。 [0026] 请结合图7和图8所示。在本实施例中，抓放料子机构由气爪构成，该气爪包括抓手 4 4 CN 210230687 U 说明书 3/4页 310和第一气缸311，抓手310与第一气缸311相连，抓手310在第一气缸311的驱动下可以打 开或闭合，从而从取料位置抓取销轴以进行销轴长度测量，图5示出了抓手310处于抓料状 态时的示意图。升降子机构包括第二气缸322，第一气缸311安装在第二气缸322上，第二气 缸322可带动抓手310和第一气缸311一起上下运动。平移子机构包括第三气缸333，第二气 缸322安装在第三气缸333上，第三气缸333可带动抓手310、第一气缸311和第二气缸322一 起在水平方向运动。 [0027] 距离检验测试的机构用于检测处于测量位置的销轴91的一端与预定的基准位置之间的 直线，在本实施例中，距离检验测试的机构包括第四气缸44以及能够跟随第四气缸 44一起移动的位移传感器43，位移传感器43的测量头431正对处于测量位置的销轴的一端， 测量位置位于取料位置的正上方。第四气缸44用于驱动位移传感器43由初始位置移动至测 量位置，位移传感器43在测量位置时，位移传感器43的测量头431顶端抵接销轴91的一端； 前述预定的基准位置为所述位移传感器的测量头顶端的初始位置。 [0029] 优选地，测量头431为弹性测量头，其内部设置有弹簧，当抵接销轴时，测量头431 会受力收缩，由于气缸抓取销轴的力远大于弹簧的弹力，因此避免了销轴被测量头431推 动而导致滑移的情况。 [0030] 当抓手310抓起销轴并移动到测量位置的时候，控制装置控制第四气缸44启动，带 动位移传感器43向着抓手中的销轴运动，当位移传感器43的测量头431顶端抵接销轴的一 端时，位移传感器43无法再继续前进。此时，位移传感器43测量出测量头431顶端的初始位 置到销轴91一端之间的距离。由于销轴91在第一导料孔道131内的时候抵接第一导料孔道 131的封闭端，且随后销轴在第四气缸44的运动方向上不会产生位移，因此位移传感器43的 测量头431顶端的初始位置至处于测量位置的销轴另一端的距离是固定和已知的，两距离 之差即为销轴91的长度。位移传感器43将检测结果发送给控制装置后，控制装置根据该检 测结果以及已知的处于测量位置的销轴的另一端与预定的基准位置之间的直线的长度，并将该销轴的长度与预先存储的标准销轴长度作比较，判断销轴的 长度合不合格。若销轴的长度与标准销轴长度之间的偏差处于允许的公差范围内，则判断 销轴的长度合格，若销轴的长度与标准销轴长度之间的偏差超出允许的公差范围，则判断 销轴不合格。 [0031] 进一步地，在本实施例中，在距离检验测试的机构完成距离检测后，转运机构还会将处于 测量位置的销轴输送到预定的分拣位置，由后续的分拣机构对销轴进行分拣。该预定的分 拣位置位于第二放料座51中，第二放料座51设有第二导料孔道512，第二导料孔道512贯通 于第二放料座的彼此相对的外侧面和内侧面。第二放料座51的顶面设有用于放入单个销轴 的放料口513，放料口513贯通于第二导料孔道512，前述的分拣位置为第二导料孔道内与放 料口513相对应的位置。可选地，第二放料座51的顶面设有与第二导料孔道512垂直相交的 第二凹槽515，第二凹槽515可供抓手310在其中运动并抓取销轴91。 [0032] 分拣机构包括顶针523和第五气缸525。顶针523与第五气缸525的推杆顶端相连， 顶针523对准第二导料孔道512的内侧端。顶针523可在第五气缸525的驱动下自第二导料孔 道512的内侧端伸入第二导料孔道512，以将处于分拣位置的销轴91从第二导料孔道512的 外侧端推出。 5 5 CN 210230687 U 说明书 4/4页 [0033] 请参考图9。在本实施例中，控制装置包含PLC控制器71，PLC控制器71的信号输入 端分别与销轴位置检测传感器2的信号输出端和距离检验测试的机构的位移传感器43的信号输出 端电连接，PLC控制器71的输出端分别与第一气缸311、第二气缸322、第三气缸333和第四气 缸44的控制输入端连接。 [0034] 本实施例的销轴长度检验测试的机构的工作过程大致如下。 [0035] 振动盘运行送料，销轴91经过振动送料槽12进入第一导料孔道131。光电传感器2 感应到销轴到达取料位置时，向PLC控制器71发送销轴到位信号。PLC控制器71接收到销轴 到位信号时控制第三气缸333向右运行，使抓手310移动到取料位置的正上方。第一气缸311 控制抓手310张开，第二气缸322向下伸出，到位后，第一气缸311控制抓手310闭合，抓取取 料位置的销轴91。随后，第二气缸322向上回缩，直至销轴91达到测量位置。PLC控制器71控 制第四气缸44伸出，使位移传感器43的测量头431顶端抵接处于测量位置的销轴的一端，实 现测量。之后，PLC控制器71控制第三气缸333向左运行，使抓手310移动到分拣位置的正上 方，第二气缸322向下伸出，到位后，第一气缸311控制抓手310张开，将销轴91放置于分拣位 置。PLC控制器71根据位移传感器的检测结果可判断出处于分拣位置的销轴的长度是否合 格，从而便于后续的分拣机构将不合格品剔除，避免了将长度不合格的销轴装配到装配目 标物上造成产品整体质量不合格的情况。 [0036] 本实用新型的销轴长度检验测试的机构的自动化程度高，提高了检测效率。 [0037] 显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用 新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及 其等同技术的范围以内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。 6 6 CN 210230687 U 说明书附图 1/7页 图1 7 7 CN 210230687 U 说明书附图 2/7页 图2 8 8 CN 210230687 U 说明书附图 3/7页 图3 图4 9 9 CN 210230687 U 说明书附图 4/7页 图5 图6 10 10 CN 210230687 U 说明书附图 5/7页 图7 11 11 CN 210230687 U 说明书附图 6/7页 图8 12 12 CN 210230687 U 说明书附图 7/7页 图9 13 13

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